L02CPU-P技术说明三菱L02CPU-P编程手册(特殊指令篇)

控制轴数：大16轴。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能L02CPU-P
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。SSCNETⅢ/H 远程站。
传输速度：150Mbps。
带端盖。
发挥SSCNETⅢ/H远程站的作用
SSCNETⅢ/H主机模块是将MELSEC-L系列输入输出模块及智能功能模块连接至SSCNETⅢ/H的模块。
可作为运动控制器的远程站，
实现I/O模块及智能功能模块等的灵活配置，
减少装置的配线、节省空间。
另外，通过循环传输，可将安装SSCNETⅢ/H主机模块上的模块用于运动控制器的输入输出。输入点数：32点。
输入电压：DC24V。
输入公共端方式：32点/公共端。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输出点数：32点。
额定输出电压：DC12〜24V。
大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有
输出公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输入输出混合32点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
1、开关量采集和开关控制与RS-485总线相互完全隔离，与整个系统隔离。
2、电源线有防反接功能，一旦接错电源线，
会自动切断电源，保护整个模块不被损毁。
带有过压保护功能，当电压过高，自动断开，
保护整个模块不被损毁。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保护功能，带有3000V光电隔离。
4、采用Modbus协议，通用性好，可以很方便的与其他系统对接，
客户也可以依据自己个性需求，定制相关协议，方便灵活。
5、通信线路采用RS-485总线，支持多个模块并联使用，
便于扩充系统，可扩展性好。传输速度：100Mbps/10Mbps。
MELSOFT连接。
SLMP交信（MC协议）。
通信协议支持功能。
电子邮件功能。
Web功能。
收集/更改来自对方设备的CPU模块数据
［SLMP（MC协议）通信］
SLMP是使用以太网从对方设备访问SLMP对应设备的协议。
如果是可以按照SLMP控制步骤收发报文的设备，
则可通过SLMP进行通信。 (也可支持以往的MC协议。）
［MELSOFT连接 ］
可与编程工具GX Works2等各种MELSOFT产品连接。
此外，通过使用另售的通信支持工具(MX Component)，
无论详细协议(收发步骤)如何，
均可创建上位系统侧的通信程序。
可轻松连接BACnet™和MODBUS®/TCP
［通信协议支持功能 ］
通过GX Works2的通信协议支持功能，可轻松设定与对方设备进行通信所需的协议。