Q02HCPU-A参数设置三菱Q02HCPU-A编程手册

大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：CC-Link IE现场网络连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络Q02HCPU-A
通过简单的参数设定与顺序程序的启动，即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备（远程I/O、传感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能够使用总线形、星形。１个网络多可以连接104台从设备。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持、配线灵活的CC-Link IE现场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站（相当于QJ71GF11-T2），
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器（ GOT）、远程I/O、变频器等各种设备，灵活地构建系统。8通道。
输入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
输出：0~10000。
18点端子排。
直接连接CT传感器，节省配线和空间的CT输入模块。
直接连接CT传感器和可编程控制器，
不需要在外部连接信号转换器等。
可通过稳定的数据转换速度得到非常准确的测量结果，
进而对系统和设备进行负载控制、运行监视，并对供电系统进行管理和监视。
直接连接 CT 传感器，节省配线和空间
在无需外部信号转换器的情况下，直接连接至CT传感器。
可使用一个模块来测量多8个通道的交流电流，由此减少配线工时和成本。
为每个通道设置CT传感器类型（输入范围）。
通过一个模块来选择从AC0～5A到AC0～600A的CT传感器。
可通过检测尖峰电流，对设备进行预防性维护
［ 尖峰电流检测功能 ］
可通过检测尖峰电流，可对设备执行维修保养和故障排除。
以电机为例，施加在电机上的负载因齿轮磨损和损坏而变化，
负载电流也会突然改变。
通过检测此时的瞬态尖峰电流，可诊断设备故障。
［ 输入信号错误检测功能 ］
可检测CT输入值是否出范围（是否高于峰值）。
由于可检测到测量对象上的大电流流量是否出范围限制，
因此可监视测量对象的错误。