Q03UDECPU初级教程三菱Q03UDECPU编程手册(编程指导书)

2轴，差分驱动器输出型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
大脉冲输出：1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
也可满足高速、控制需求。
适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品Q03UDECPU
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）控制轴数：16轴。
结构紧凑的Q170MCPU集成了电源模块、PLC和运动控制器，
并内置了包装设备中使用的增量型同步编码器信号和标记检测信号所需的接口，
不需另外添加相应的模块。
其他多CPU平台, 需要做许多的选型配置才能确保运动CPU和PLC CPU正常通讯,
这将花费工程师许多宝贵时间。
而这一棘手的问题由Q170MCPU通过无缝的将顺序控制和运动控制的结合在一起而解决。
因此, 只需进行简单的多CPU设置即可启动系统，并进行后续的编程以及调试工作。安装DIN导轨用的适配器。
用于Q32SB、Q33SB、Q35SB、Q33B、Q52B、Q55B、Q63B。10BASE-T/100BASE-TX。
可选择适合系统、对象设备的以太网接口模块。
支持100BASE-TX，可加快传输速度。（ QJ71E71-100）
可在可编程控制器CPU间使用专用指令进行数据通信。
可利用HTTP协议，通过PC上的Web浏览器访问可编程控制器的软元件。
可通过下载服务获得在PC （ Web）上使用的通信程序库和样本画面。
可连接多个编程工具，提高调试效率。
使利用电子邮件功能，通过邮件服务器发送电子邮件（ ASCII格式）及附件（二进制、ASCII和CSV格式）。
可利用KeepAlive功能执行对象设备的存在性检查，并保持连接处于开路状态。
这可用于确保连通性并快速发现错误。