三菱Q06CCPU-V-H01编程手册(编程指导书)

输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：130 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：520 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理Q06CCPU-V-H01
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。5槽。
需要1个电源模块。
用于安装大Q系列模块。
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份，可始终将新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。
应用范围更广，更先进。
于时代的Q系列CPU产品。
Q系列CPU产品应用范围广泛，
提供可编程控制器、过程、冗余、C语言、运动、机械手、CNC的各种CPU，
以满足各种控制需求。
通过多CPU配置，可根据使用规模、目的，
构建符合各种控制要求的佳系统。
此外，通过冗余系统，可构建高可靠性系统，
即使发生故障，系统也能继续运行。2轴，开路集电极输出型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）1通道。
输入（称重传感器输出）：0.0~3.3m V/V。
输出（分辨率）：0~10000。
转换速度：10ms。
18点端子排。
可与所有类型的称重传感器直接连接的称重传感器输入模块。
称重传感器现在可直接连接至可编程控制器系统，
无需在外部连接信号转换器等。
通过保证称重传感器精度的稳定数据转换速度，
实现了高精准的测量。
无需外部信号转换器！
将称重传感器输入模块直接连接至可编程控制器，可降低工时和成本！
可连接磁致伸缩型、电容式、回转仪或应变仪等各种类型的称重传感器。
可连接6线系统（结合了遥感技术和比率计法）或4线系统称重传感器。