L02CPU-CM参数三菱L02CPU-CM编程手册(常见的指令)

电缆长度：0.6m。
重量：0.19kg。
定义1：由一根或多根相互缘的导体和外包缘保护层制成，
将电力或信息从一处传输到另一处的导线。
定义2：通常是由几根或几组导线（每组至少两根）绞合而成的类似绳索的电缆，
每组导线之间相互缘，并常围绕着一根中心扭成，
整个外面包有高度缘的覆盖层。
电缆具有内通电，外缘的特征L02CPU-CM差动输出。
控制轴数：1轴。
大输出脉冲：4M pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：10m。
启动也简单。
［数字示波器功能］。
通过与控制周期同步的简易运动控制器内的数据收集和
波形显示，可以提高启动效率。
使用步骤依照辅助功能即可。
可通过不同用途的探针设定，轻松设定要查看的数据。
可以对字16CH、位16CH的数据进行采样。
其中，可以实时显示字8CH、位8CH数据。
［、测试功能］
通过丰富的和测试功能，可以简单地进行启动及动作检查。
可以从丰富的信息中仅选择必要的项目并进行显示。
通过测试功能，不用顺控程序也能实施基本动作的确认。输入通道数：2ch。
输入电压：DC−10〜10V。
输入电流：DC0～20mA。
转换速度：80μs/ch。
分辨率：1/12000。
输出通道数：2ch。
输出电压：DC−10〜10V。
输出电流：DC0～20mA。
转换速度：80μs/ch。
分辨率：1/12000。
通过报视连接设备的状态。
［报警输出功能］
过程报警。
在数字量运算值进入预先设定的范围内时，输出报警。
变化率报警。
在数字量输出值的变化率过大(大于变化率报警上限值)或过小(小于变化率报警下限值)时，输出报警。
实现稳定测量
［通道间隔离］
通道间已隔离，可防止各通道中连接的传感器间的串扰，从而实现稳定测量。
实现高速、平滑的连续模拟量输出。
［波形输出功能］
配备了业界首创的波形输出功能。
可将预先准备的波形数据导入到模拟量输出模块中，并按设定的转换周期进行模拟量输出的功能。
不受顺序扫描时间影响，实现高速、平滑的模拟量输出。输入输出（DC/差动）。
输入点数：12点（DC5V/DC24V/差动通用）。
脉冲输入速度：高8M pulse/s（2MHz）。
输出点数：8点（DC5V～DC24V）6点（差动）。
脉冲输出速度：高8M pulse/s（2MHz）。
高速且稳定的输入输出响应
可实现不受CPU模块的运算处理和总线性能影响的高速响应，
通过硬件处理实现稳定的输入输出响应。
LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA，
因此可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影响的高速控制（实现μs指令的输入输出响应时间）。
可实现稳定输入输出响应（处理时间的偏差为ns级）。
通过直观的专用工具进行FPGA设定。
在FPGA设计过程中可省去以往必须的设计处理（ HDL记述、逻辑合成和时间验证），
减少作业工时。收到产品后可立即使用专用工具进行动作验证，可大幅缩短设计工时。