Q04UDHCPU原理及应用三菱Q04UDHCPU编程手册(特别说明)

AC输入：32点。
额定电流电压：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)。
响应时间：25ms。
输入形式：32点 1个公共端。
外部接线连接方式：38点端子台（端子台另售）。
替换型号：AX11。控制轴数：大32轴。
示教运行功能：无。
在位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止Q04UDHCPU
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：200 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：800 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。Q3MEM-4MBS，Q3MEM-8MBS更换用电池。MES接口模块。
需要MX MESInterface软件及CF卡。
轻松连接生产设备和信息系统。
通过出色的数据库共享功能,大幅降低信息化成本。
以直接连接方式，简化了与企业系统数据库（例如MES）的连接过程。
模块配置简单，无需任何编程。
可在模块侧监视数据，在出现用户定义的触发状况时，
将以SQL文本的形式读取并向MES发送数据。
与以往通过网关PC获取/监视数据的方案相比，可降低网络负载。
从MES接收信息，执行预寄存的SQL任务。
此外，还接收来自MES的生产指令，
从数据库下载生产信息，还可方便地进行配方信息修改。双绞线电缆。
单总线。
控制器网络（控制站/普通站）。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/络模块。
MELSECNET/络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。