Q04UDVCPU初级教程三菱Q04UDVCPU编程手册(特别说明)

符合安全标准：EN954-1 类别4、ISO 13849-1 PL e。
安全输入点数：1点（2输入）。
起动输入点数：1点。
输入形式：N型（正极公共端/负极公共端输入）
安全输出点数：1点（3出力）。
弹簧夹端子台型。
可简单地追加安全系统。
只需连接至现有的CC-LINK，即可追加独立的安全功能Q04UDVCPU
通过CC-link连接可节省配线。
不需要特别对安全继电器模块的状态监视进行配线，实现了柜内/柜外省配线。
安装状态的可视化。
可监视安全输出，以及安全输入和内部继电器状态，在安全回路启动时便于查明原因。3槽；需要1个AnS系列PLC电源模块；
用于安装大AnS系列PLC模块。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 3槽主基板。
AnS系列的模块可安装。输入输出点数：4096点。
大小端模式：小端模式。
SD存储卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版。
对应信息处理和稳定I/O控制的型。
C语言控制器是可在长期稳定供给、高可靠性、、灵活的MELSEC上执行C语言程序的革命性开放平台。
包括预安装有VxWorks，
这C语言控制器可与MELSEC-Q系列的各种模块、
合作伙伴产品以及开放源代码、
客户端程序资产等组合使用，构建各种系统。
作为可在所有场景下使用，可替代电脑、微机的新平台，
MELSEC C语言控制器更牢固，更简单，更，更灵活，今后也装继续不断发展。三相3线式。
测量电路数：4个电路。
测量项目：耗电量（消耗、再生）、电流、电压、功率、功率因素等。
可简单地测量多种能量信息的电能测量模块产品群。
仅用一个模块，即可测量与电量（消耗及再生）、无功电量、电流、电压、功率、功率因数以及频率有关的各种详细信息。
无需梯形图程序即可持续监视小值和大值，亦可执行2种类型的上限/下限报警。
只有在ON状态期间，才可测量输出设备所使用的电量。
因此可获得设备运行期间的电量以及节拍单位内的电量。
在一个插槽中使用3相3线式产品多可测量4个电路，
使用3相4线式产品多可测量3个电路，
因此通过多电路型产品可在较小空间中实施电能测量。
例如，可使用一个模块测量来自控制面板干线的其他负载。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版和更高版本），轻松地设置参数。程序容量：252 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
耐用的冗余CPU。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。