A9GT-QBUS2S基础知识三菱A9GT-QBUS2S用户手册

RS-232C连接(QCPU直接连接，计算机连接，微型计算机连接）。
没有时钟功能。
适用型号：A985(-V)/975/970/960GOT。导轨安装用适配器。CPU单元用。接口：RS232C。
传输距离：远15米。
A1SJ71UC24-R2/R4/PR计算机通信组件可仗诸如计算机等外部智能设备与PLC进行通信，组件特性如下：
全/半双工传输，
4种专用通信协议，
无协议和双向模式，
协议选择开关功能，
可选波特率，高19.2K，
自回送诊断测试A9GT-QBUS2S通道数：4通道。
传感方式及温度范围：PT100。
A1S64TC系列组件是一类与ANS系列CPU联用的温度控制器。
组件具有温度测量输入和内置PID算法的控制输出，可以用在各种温度控制的场合。
每个组件多控制4个回路。
热电偶输入或PT100 3线温度仪传感器输入。
控制输出为晶体管输出的开关信号。
BW为具有断线检测功能信号。输入点数：64点。
输入电压：DC7V以上。
输入应答时间：16ms。
16针连接器。
输出点数：64点。
输出应答时间：16ms。
输出类型：晶体管输出。
32针连接器。
动态输入输出。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。DC输入点数：32点。
输入电压及电流：DC12/24V，3/7mA。
响应时间：10ms。
正极共用。
输出点数：16点。
输出电压及电流：DC12/24V，100mA/1点。
响应时间：2ms。
48点/1个公共端（输入输出共用）。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器。
占用站数：1站。
面板外的类型远程I/O单元（双绞线数据连接用）。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。