MR-J3-100B-RJ006指导手册MR-J3-100B-RJ006基础入门

驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：3.5KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品MR-J3-100B-RJ006
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。线的长度：2M。
IP等级：IP65。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
电机电源用电缆，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.4kw。
接口：SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J2系列系统具有进行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成对位置系统。规格：容许再生功率：300w，电阻值：40欧。
用途：MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-70A、MR-JE-100A用。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出：2.0KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，
所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。