MR-J2S-55KA4基础知识三菱MR-J2S-55KA4指导手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：全闭环控制型。
电源规格：三相AC400V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行MR-J2S-55KA4
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器，
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!线的长度：2M。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴同侧。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：22.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：全闭环控制型。
电源规格：三相AC400V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器，
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!类型：MR-C型。
符号10A适用电机型号：HC-PQ23。
电源电压：单相AC220V。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，
在驱动器内部的电流环，
速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，
在功能上也比传统的伺服强大很多，
主要的一点可以进行的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，
驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：2.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。