A970GOT-TBD基础知识三菱A970GOT-TBD用户手册

输入点数：32点。
输入电压及电流：AC100～240V 10mA。
输入应答时间：35ms。
16点/1个公共端。
输出点数：24点。
输出电压：AC100～240V。
OFF时漏电流：3mA。
输出应答时间：0.5Hz+1ms。
输出类型：双向可控硅输出。
8点/1个公共端。
36点端子台。
带短路保护A970GOT-TBD
带浪涌吸收器。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。RS-422 1通道、RS-422/485 1通道。
传送速度：2通道共计是115.2kbps。
控制层/MELSECNET/10（H）是整个网络系统的中间层，
在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。
作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，
以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，
以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，
被采用的设备台数在日本达到高，
在上也是屈指可数的。
而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10的特点，
还使网络的实时性更好，数据容量更大，
进一步适应市场的需要。3C-2V/5C-2V同轴电缆。
双重回路。
MELSECNET(Ⅱ)（远程I/O站）。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。