A9GT-QJ71BR13原理及应用三菱A9GT-QJ71BR13操作手册

输出点数：32点。
电压：DC5/12V。
输出类型：Sink类型。
应答时间：1ms。
16点/个公共端。
38点端子台。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入A9GT-QJ71BR13
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。NSD制伺服专用多轴定位控制器。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制交流电动机所需的I/O点数用PLC控制交流电动机时，
是以主令信号和反馈信号作为PLC的输入信号，
以PLC的输出信号驱动接触器来完成对交流电动机的控制。
例如，用PLC控制一台Y-△起动的交流电动机，
一般需占用PLC的4个输入点及3个输出点，
用PLC控制一台单向运行的笼型电动机，
需占用4个输入点及1个输出点;控制一台可逆运行的笼型电动机，
需5个输入点及2个输出点，控制一台单向运行的变极调速电动机，
需5个输入点及2个输出点，控制一台单向运行的绕线转子交流电动机，
需3个输入点及4个输出点，控制一台可逆运行的绕线转子交流电动机，
需4个输入点及5个输出点。模拟量通道：4通道。
输入输出（分辨率）：0～4000。
转换速度：100ms/4通道。
模拟模块安装用。
供电电源：AC170V～264V。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。