A970GOT-TBD-B基础知识三菱A970GOT-TBD-B用户手册

PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：30k步。
I/O点数：1024点。
处理速度（顺序命令）：0.25μs/步。
控制轴：多8个。
伺服程序容量：13K步。
伺服放大器：SSCNET的连接外部伺服放大器。
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，
在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，
在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展A970GOT-TBD-B
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，
控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，
除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：1线式/1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。DC输入点数：8点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
响应时间：10ms。
8点/1个公共端。
正/负极共用。
24点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。