A951GOT-QLBD参数规格三菱A951GOT-QLBD用户手册(系统手册)

适用型号：A95_GOT(-M3)。使用A1SJ71LP21和A1SJ71BR11MELSECNET/10模块，
可将任意的ANSCPU模块挂到网络系统中。
可提供二种选择；光缆令牌环形网络和同轴电缆令牌总线网络。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成A951GOT-QLBD
这个现象称为I/O延迟时间效应。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。A1SCPUC24-R2将A1SCPU的全部功能和一个专用的RS232接口合为一体，
它保持了ANS CPU的兼容性而且易于使用。
内置的RS232接口使它可连条形码阅读器、操作员界面、计算机等各种设备，
实现低成本的数据通讯。
A1SCPUC24-R2是A1SCPU和A1SJ71C24-R2两个组件的功能组合在一起。
它保持了两个组件编程的兼容和通讯规范。
固此A1SCPU和A1SJ71C24-R2的编程方式适用于A1SCPUC24-R2。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
附带同轴数据通信线路功能。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。