L26CPU-BT原理及应用三菱L26CPU-BT用户手册(维护和检查)

控制轴数：大2轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定L26CPU-BT有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输入输出（DC/差动）。
输入点数：12点（DC5V/DC24V/差动通用）。
脉冲输入速度：高8M pulse/s（2MHz）。
输出点数：8点（DC5V～DC24V）6点（差动）。
脉冲输出速度：高8M pulse/s（2MHz）。
高速且稳定的输入输出响应
可实现不受CPU模块的运算处理和总线性能影响的高速响应，
通过硬件处理实现稳定的输入输出响应。
LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA，
因此可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影响的高速控制（实现μs指令的输入输出响应时间）。
可实现稳定输入输出响应（处理时间的偏差为ns级）。
通过直观的专用工具进行FPGA设定。
在FPGA设计过程中可省去以往必须的设计处理（ HDL记述、逻辑合成和时间验证），
减少作业工时。收到产品后可立即使用专用工具进行动作验证，可大幅缩短设计工时。开路集电极输出。
控制轴数：1轴。
大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。输入点数：32点。
输入电压：DC24V。
输入公共端方式：32点/公共端。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输出点数：32点。
额定输出电压：DC12〜24V。
大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有
输出公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输入输出混合32点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
1、开关量采集和开关控制与RS-485总线相互完全隔离，与整个系统隔离。
2、电源线有防反接功能，一旦接错电源线，
会自动切断电源，保护整个模块不被损毁。
带有过压保护功能，当电压过高，自动断开，
保护整个模块不被损毁。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保护功能，带有3000V光电隔离。
4、采用Modbus协议，通用性好，可以很方便的与其他系统对接，
客户也可以依据自己个性需求，定制相关协议，方便灵活。
5、通信线路采用RS-485总线，支持多个模块并联使用，
便于扩充系统，可扩展性好。