LY20S6-CM基础知识三菱LY20S6-CM用户手册

输入输出（DC/差动）。
输入点数：12点（DC5V/DC24V/差动通用）。
脉冲输入速度：高8M pulse/s（2MHz）。
输出点数：8点（DC5V～DC24V）6点（差动）。
脉冲输出速度：高8M pulse/s（2MHz）。
高速且稳定的输入输出响应
可实现不受CPU模块的运算处理和总线性能影响的高速响应，
通过硬件处理实现稳定的输入输出响应LY20S6-CM
LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA，
因此可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影响的高速控制（实现μs指令的输入输出响应时间）。
可实现稳定输入输出响应（处理时间的偏差为ns级）。
通过直观的专用工具进行FPGA设定。
在FPGA设计过程中可省去以往必须的设计处理（ HDL记述、逻辑合成和时间验证），
减少作业工时。收到产品后可立即使用专用工具进行动作验证，可大幅缩短设计工时。控制轴数：大16轴。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输出点数：16点。
额定输出电压：DC24V/AC240V。
额定开闭电流：2A/1点。
公共端方式：16点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块。
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。CC-Link IE Field 主站/本地站
传输速度：1Gbps。
远程输入输出：16384点。
远程寄存器：8192字。
可适用于序列号前5位为“13012”及其后的CPU模块。
只需设定参数，即可轻松启动网络。
只需使用GX Works2，在1台主站中设定网络参数，即可轻松连接所有的从站。
而且，需进行系统更改时，只需更改参数即可。
可构建高自由度网络
可构建星型、线型、星型和线型混合型、以及环型的网络，
因此，能够自由设置现场设备。
使用HUB时，也只需将电缆连接至空闲端口即可轻松构建网络，
追加设备和重新布局时的对应也更简单。