A1SD71-S7使用案例三菱A1SD71-S7用户手册

电缆长度：10.6米。
小型CPU长距离连接电缆。
用于QnAS/AnSCPU/运动控制与GOT之间连接。
用于A7GT-CNB与GOT之间连接。
组合A8GT-EXCNB与A8GT-C_BS。16通道。
输入：DC-10～10V，DC-20～20mA。
38点端子台。
模拟量I/P多路复用单元（隔离通道）A1SD71-S7
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，
了解被控对象机、电、液之间的配合，
提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，
确定控制方案，拟定设计任务书。
如何确定三菱plc的输入/输出设备。
根据系统的控制要求，
确定系统所需的全部输入设备和输出设备，
从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，
以确定PLC的I/O点数。输出类型：晶体管源型。
输出点数：16点。
负载电压：DC12/24。
负载电流：0.8A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：8点。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC基本的应用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。DC输入点数：16点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
响应时间：10ms。
16点/1个公共端。
正/负极共用。
40点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用户程序存储容量：8K步。
I/O点数：256点。
内存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新为ANSHCPU，它具有下列优点。
16位专用微处理器。
大容量电池后备内存RAM。
扩展了I/O点的控制能力。
专用的CC-Link指令。
扩展注释存贮的容量。
写速处理。