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MR-J10B初级教程三菱MR-J10B指导手册

产品型号: MR-J10B
产品名称: 伺服
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
文件大小: 4.97MB
线的长度:2M。
IP等级:IP65。
电缆引出方向:电机轴同侧。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆(电机侧);用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。类型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出:0.75kw。
接口类型:通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作,降低工作负荷MR-J10B
增强的系统成本性能。
,定位(伺服电机编码器分辨率:131072)。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口:
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位:8位。
伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种。
(1)按被控量参数特性分类。
(2)按驱动元件的类型分类。
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。
(3)按控制原理分类。
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:3.5kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:3.5kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。
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