运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:1200K。
作为可编程控制器控制系统的核心,可编程控制器CPU模块中已配备多种功能,
支持多种控制。程序容量从40K步到1200K步,可选择适合系统规模的CPU模块。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块,可降低系统构建成本
R64P
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU模块上后,
可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域,
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此,可轻松进行编程,而无需考虑各存储区域的边界。
此外,还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。晶体管输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。模拟量输入通道数:8CH。
冷端补偿精度:正负1.0℃。
可使用的热电偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的测温电阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
转换速度:30ms/CH。
通道间缘:隔离变压器缘。
断线检测:有。
外部配线连接方式:40针连接器。
输出
温度测量值(16位带符号二进制):−2700~18200。
缩放值(16位带符号二进制):有。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入模块具有记录功能,可高速收集工业用途中需求较多的模拟量输入数据。
可在设定周期内连续收集数据,每个通道多可存储10000点的记录数据。
此外,可将程序中的任意时间和数据的状态变化作为保持触发器,
据此来停止收集数据。可通过该功能保存保持触发状态前后的模拟量输入数据,
便于确定发生的现象和收集试验数据。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令,
同时高速收集待测电机的测试数据。