三菱MR-J2S-100B-EB三菱MR-J2S伺服调试说明

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：1.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
功能，卓越表现。
功能，卓越表现。
的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上MR-J2S-100B-EB
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：5.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。电缆长度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-L表示弯曲寿命。