三菱MR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：11.0kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成MR-J4-100A+HG-SR102BJ
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出：1.0KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，
所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。电缆长度：1m驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：15KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。