MR-J4-100A-RJ使用手册三菱MR-J4-100A-RJ用户手册

卓越率IPM电机。
输出功率：1.5kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：400V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。光纤长度：30米。
SSCNETⅢ电缆(长距离光纤, 高弯曲寿命)MR-J4-100A-RJ
CN1A和CN1B用接头。功率：110kw。
电压：200V。
正弦波滤波器使用。
可将电机的电压、电流大致调整为正弦波。
将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
适用于FR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上变频器。
正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动，能提供下列好处。
低噪声。
无浪涌电流。
减少电机损耗（标准电机）。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出：30kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.75kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：0.1KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。