LD77MS4怎么调试三菱LD77MS4用户手册

RS-232。
传输速度：230.4kbps。
MC协议。
通信协议支持功能。
只能在ch1侧使用。
立即连接要进行通信的设备
通过GX Works2的通信协议支持功能，
可轻松设定与对方设备进行通信所需的协议。
另外，只需从通信协议库中选择要进行通信的设备，
即可立即连接。
通信协议的创建和编辑简单易行即使是通信协议库中没有的连接设备，
也能简单地创建相应协议进行通信LD77MS4
可在列表确认所创建的通信协议的内容，
还可简单地进行编辑。错误输出。
额定开闭电压、电流：DC24V、0.5A。
小开闭负载：DC5V、1mA。
响应时间（OFF→ON）：10ms以下。
响应时间（ON→OFF）：12ms以下。
寿命（机械性）：2000万次以上。
寿命（电气性）额定开闭电压、电流10万次以上。
适合电线规格：0.3～2.0平方mm（AWG22～14）（绞线/单线）。
外部配线连接方式：弹簧夹端子排。
DC5V内部消耗电流：0.06A。
重量：0.11kg。开路集电极输出。
控制轴数：4轴。
大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。输入点数：32点。
输入电压：DC24V。
输入公共端方式：32点/公共端。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输出点数：32点。
额定输出电压：DC12〜24V。
大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有
输出公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输入输出混合32点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
1、开关量采集和开关控制与RS-485总线相互完全隔离，与整个系统隔离。
2、电源线有防反接功能，一旦接错电源线，
会自动切断电源，保护整个模块不被损毁。
带有过压保护功能，当电压过高，自动断开，
保护整个模块不被损毁。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保护功能，带有3000V光电隔离。
4、采用Modbus协议，通用性好，可以很方便的与其他系统对接，
客户也可以依据自己个性需求，定制相关协议，方便灵活。
5、通信线路采用RS-485总线，支持多个模块并联使用，
便于扩充系统，可扩展性好。