R16CPU使用案例三菱R16CPU参考手册

输入电源电压：AC100〜240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入大视在功率：130VA。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：6.5A。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成R16CPU
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。输出点数：64点。
输出形式：晶体管（源型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.1A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field网络是一种基于千兆位以太网的现场网络，
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、运动控制，可进行的控制。
可根据生产线、装置、设备的布局，采用星型、线型和环型拓扑灵活进行配线。
构建灵活的网络
星型拓扑
使用交换式集线器，在各模块间进行星型连接。
采用星型拓扑时，可轻松添加从站。
线型拓扑
在各模块间进行线型连接。
可降低配线成本。
环形拓扑
在各模块间进行环型连接。
部分从站发生异常时，可通过环回功能，
仅使用正常的站继续进行数据链接。
支持CC-Link IE Field网络同步通信功能
可根据主站所的同步周期，通过CC-Link IE Field网络使从站的控制周期同步。
据此，可使从站的动作时间与同一网络上连接的其它从站同步。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：1200K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外，还可为中断程序设定优先度，
在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
程序容量：1200K。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。