Q4ACPU参数规格三菱Q4ACPU用户手册(硬件)

8轴，开路集电极输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型Q4ACPU
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份，可始终将新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。输出：8通道。
输入（分辨率）：0~4000；-4000~4000；0~12000；-12000~12000；-16000~16000。
输出：DC-10~10V。
转换速度：80μs/1通道。
18点端子台。
无需外部隔离放大器。
不使用通道间隔离型模拟量模块时。
使用了通道间隔离型模拟量模块时。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。
也可满足高速、控制需求。
适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
电源与输出之间变压器隔离。
高缘强度耐压。
可隔离电气干扰，例如电流和噪音等。
标准型模拟量输入模块。
隔离型模拟量输入模块。控制轴数：多16轴。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动控制器是指，与可编程控制器CPU组合使用的运动控制用CPU模块。
使用运动SFC程序独立对可编程控制器CPU进行控制。
可以与可编程控制器CPU分担负荷进行的运动控制。
实现位置跟踪、串联运行等的运动控制。
可以直接对输入输出模块、模拟量模块、高速计数器模块等进行管理，实现高速的输入输出。