QD51基础知识三菱QD51编程手册(命令)

控制轴数：大32轴。
示教运行功能：有（使用SV13时）。
在位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能QD51
平滑离合器线性加速/减速功能。多模光纤电缆。
双回路。
控制器网络（控制站/普通站）。
支持大规模控制器分散控制，
连接各种现场网络的CC-Link IE控制器网络模块。
有效利用市面上的以太网电缆、连接器，可降低成本。
循环数据更新的性能得到提升。
传输延迟时间缩短，还可缩短应用程序的同步等待时间。
在同一网络上实现了256KB的网络型共享存储（循环数据）。
无需区分网络好即可处理大容量数据。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器网络的控制站、普通站。输入电压范围：AC100-240V。
输出电压：DC5V。
输出电源：8.5A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能，在程序上的任意步，
将软元件值更改为用户值。
以往在调试特定回路程序段时，需要追加设定软元件的程序，
而目前通过使用本功能，无需更改程序，即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此，不需要单独为了调试而更改程序，调试操作更简单。
通过软元件扩展，更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件多可扩展到60K点，使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器（Flash ROM）中，
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失。
此外，还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM，
以避免在长假期间等计划性停机时，
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时，备份的数据将自动恢复。GI-50/125光缆。
双环。
远程I/O网(远程主站)。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/络模块。
MELSECNET/络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。