伺服电机A-2

三菱HA-SH121产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 伺服电机
型号: HA-SH121
类型：A-系列。
额定输出：.2KW。
额定转速：000rmin。
电磁制动：无。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。

三菱HA-SH121其它性能说明：

伺服电机系列：扁平型，中功率。
额定输出：.5kw。
额定转速：2000rmin。
电磁制动器：带有。
轴端规格：标准（直轴）。
特点：扁平型该机型非常适合伺服电机安装空间受限的场合三菱A-2。
IP等级：IP65。
应用示例：
、工业机器人。
2、食品加工机械。
丰富的电机产品线可优化机器性能A-2
拥有包括旋转伺服电机，直线伺服电机和直驱电机在内的丰富的电机产品线。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：3.5kw。
额定速度：2000rmin。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
电源：400V型三菱A-2。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器3072prev（7位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容三菱A-2。电机系列：低惯量，小容量。
使用串行对增量编码器。
额定输出功率：0.05kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带抱闸。
不带G。
轴端：直轴。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象三菱伺服电机。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，
在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，
转速随着转矩的增加而匀速下降三菱伺服电机。电机系列：低惯量，中小容量。
使用串行对增量编码器。
额定输出功率：0.4kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴三菱伺服电机。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机机异步电动机相比，
有三个显著特点：
、起动转矩大A-2。
2、运行范围较广。
3、、无自转现象三菱A-2。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-00W的小功率控制系统。

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