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MR-0ACNMT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围, 三菱

三菱MR-H10ACN说明书手册
MR-H10ACN 指导手册

三菱MR-H10ACN产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服放大器
型号: MR-H10ACN
驱动器:MR-_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为MT测速法。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱MR-H10ACN其它性能说明:
类型:MR-C型。
符号0A适用电机型号:C-PQ0330533。
电源电压:单相AC220V。
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,
在驱动器内部的电流环,
速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,
在功能上也比传统的伺服强大很多,
主要的一点可以进行的位置控制三菱MR-0ACNMR-0ACN
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,
驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列三菱MR-0ACN。
额定输出:5.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulsess三菱MR-0ACN。
业界水平的速度频响2.5kz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了处理速度三菱伺服放大器。可大限度地发挥机械的性能。线的长度:5M。
IP等级:IP65。
弯曲寿命:标准。
电机电源用电缆,用于F-KPF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:0.2kw。
接口类型:CNETⅢ光纤通讯型三菱伺服放大器。
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:单相AC200V。
TO功能作为一个安全功能增加到了CNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用TO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了三菱伺服放大器。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现功能。
MR-J3-采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安装,连线和接头均与MR-J3-相同,因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-
更换为MR-J3-。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-具有全闭环控制系统版本。轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:0.75kw。
接口:CNETⅢ。
电源:三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动动MR-0ACN。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置置主体产生的00z以下的低频余震效果三菱MR-0ACN。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。


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