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MR-J3-22KT三菱MR-J3-22KT

三菱MR-J3-22KT说明书手册
MR-J3-22KT 选型资料选型手册
MR-J3-22KT 通用接口指导手册
MR-J3-22KT 指导手册

三菱MR-J3-22KT产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: CC-Link通讯型驱动器
型号: MR-J3-22KT
三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:22.0kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:三相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D0扩展IO单元,可通过DIO指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D0时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver..0)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。

三菱MR-J3-22KT其它性能说明:
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-JE系列。
额定输出:.0kw。
接口:CNETIII。
兼容电机:G-KN02J-00,G-KN02J-00三菱MR-J3-22KT。
优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。
MR-JE-支持伺服网络。
先进的性能与易用性MR-J3-22KT
为让您构建先进的驱动控制系统,
三菱电机将向您地提供伺服放大器、伺服电机、 可编程控制器、定位模块、显示器,乃至先进的解决方案。
在包括购买产品到售后服务的全球支持体制下, MELERVO-JE的 性能将在全球范围内发挥到三菱MR-J3-22KT。
支持伺服系统网络CNETIII。
可以实现系统的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、节线化。
此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作对位置编码器。
从而简单地构成对位置检测系统。
同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的化三菱MR-J3-22KT。电缆长度:0.5M。
放大器CC-Link接口单元的电缆。
用于MR-J2-KA(4) to MR-J2-22KA(4)。
使用0.5米(.64英尺)或较短的电缆之间的放大器和CC-Link接口单元。类型:MR-J系列。
额定输出:3.5KW。
适用电机系列:A-FF,A-E三菱CC-Link通讯型驱动器。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用三菱CC-Link通讯型驱动器。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于0M以下三菱CC-Link通讯型驱动器。驱动器:MR-_ACN系列内置定位功能。
额定输出:KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为MT测速法。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,

但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲,限制了低可测转速三菱MR-J3-22KTMR-J3-22KT。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。


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