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三菱MR-J3-D05

三菱MR-J3-D05说明书手册
MR-J3-D05 选型资料选型手册

三菱MR-J3-D05产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 安全逻辑单元
型号: MR-J3-D05
MR-J3-通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05,可实现停止类别 ()功能。
TO和功能的安全水平符合IECEN 6508的IL 2,EN6206的ILCL2和EN IO 3849-的PL d (3类)。
MR-J3-□□标准连接图。
当使用MR-J3-D05时。
连接方式因电源电压而有所不同。
主回路控制回路电源连接。

三菱MR-J3-D05其它性能说明:
驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:37kw。
接口:泛用型。
电源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,转矩控制三菱MR-J3-D05。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内MR-J3-D05
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:2.0kw三菱MR-J3-D05。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulsess。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整三菱MR-J3-D05。
有效了吊臂前端或装置主体产生的00z以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列三菱安全逻辑单元。
额定输出:0.6kw。
接口类型:CNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的00z频率以下的振动三菱安全逻辑单元。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。CNETⅢ接头套件轴伺服放大器三菱安全逻辑单元。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:5.0kw。
接口:CNETⅢ。
电源:三相AC200V。
特殊规格:支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络,支持运动控制。
业界水平的速度频响2.5kz放大器、电机、以及光纤网络协奏的的异次元交响曲MR-J3-D05。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构构的专用执行引擎三菱MR-J3-D05。
实现了业内快速2.5kz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。


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