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MR-J4-700A-RJ三菱伺服驱动器MR-J4-700A-RJ

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MR-J4-700A-RJ 用户手册
MR-J4-700A-RJ 用户手册
MR-J4-700A-RJ 伺服放大器技术资料集
MR-J4-700A-RJ 故障排除篇用户手册

三菱MR-J4-700A-RJ产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J4-700A-RJ
轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:7.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全闭环控制4线式设备端编码器AZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulsess。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。

三菱MR-J4-700A-RJ其它性能说明:
线的长度:20m。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:标准。
编码器电缆用于F-KPF-MPF-PF-JPC-LPC-UP系列。驱动器:MR-_ACN系列内置定位功能三菱MR-J4-700A-RJ。
额定输出:3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J4-700A-RJ
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为MT测速法。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速三菱MR-J4-700A-RJ。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。驱动器:MR-_ACN系列CC-LINK功能三菱MR-J4-700A-RJ。
额定输出:0.4KW。
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示三菱伺服驱动器。由于这种测试系统中电机不带负载,
所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,
而且系统的测量和控制电路也比较简单,
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。驱动器:MR-_ACN系列C-NET兼容交流伺服三菱伺服驱动器。
额定输出:2.0KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(R232、R485、光纤、Interus、Profius),
而通用变频器的控制方式比较单一三菱伺服驱动器。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:0.2kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D0扩展IO单元,可通过DIO指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D0时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver..0)
可通过CCC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作MR-J4-700A-RJ。
串行通讯减少配线。

通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统三菱MR-J4-700A-RJ。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。


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