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R60TCRT4W三菱R60TCRT4W温度调节模块

三菱R60TCRT4BW说明书手册
R60TCRT4BW 选型资料选型手册
R60TCRT4BW 模块配置手册
R60TCRT4BW FB参考

三菱R60TCRT4BW产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 温度调节模块
型号: R60TCRT4BW
模拟量输入通道数:4C。
可使用的热电偶:-。
可使用的测温电阻:PT00、JPt00。
采样周期[4C]:250ms500ms。
控制输出周期:0.5s~00.0s。
输入阻抗:MΩ。
输入滤波器(0:输入滤波器OFF):0~00s。
传感器补偿值设定:负端输入范围的全范围~输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作:按比例放大处理。
温度控制方式:PID ONOFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格:有。
外部配线连接方式:8点螺钉端子台。
MELEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型,
这两种输入类型又分别按带不带加热器断线检测功能进行区分。
模块间结合功能。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
通过配合多个环路的到达时间,进行平均的温度控制。
可实现均匀的温度控制,避免控制对象出现部分烧损,
部分热膨胀的现象。多可分割为6组,配合其升温到达时间,
减少系统整体在升温时发生的能源浪费。
模块间峰值电流功能
通过错开晶体管输出时间,峰值电流。
可通过在同一组中设定加热器容量较大的通道和较小的通道,降低设备的电源容量,以获得节能效果。
多可分隔为5组。

三菱R60TCRT4BW其它性能说明:
运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线,
可大限度发挥MELEC iQ-R系列的性能和功能三菱R60TCRT4W。
此外,通过使用了运动CPU模块的多CPU系统,
可实现的运动控制。
而且还可使用从计算机微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPUR60TCRT4W
多200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展RAM卡三菱R60TCRT4W。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3)的安全CPU。
适合从计算机微机环境进行移植的CC++语言编程。晶体管输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse三菱R60TCRT4W。
定位数据:600数据轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulses。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器两个三菱温度调节模块。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分三菱温度调节模块。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulses的高速脉冲并进行长0m的远距离连接三菱温度调节模块。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途R60TCRT4W。Max. 230.4kbps、 R-232 2通道三菱R60TCRT4W。
使用串行通信模块时,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODU®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能。


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