R68三菱R68扩展基板

三菱R68B说明书手册
R68B 选型资料选型手册
R68B 模块配置手册
R68B FB参考

三菱R68B产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 扩展基板
型号: R68B
输入输出模块安装台数：8台。
可安装模块：MELEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN。
外形尺寸（）×（W）×（D）：0mm×328mm×32.5mm。
用于安装MELEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。

三菱R68B其它性能说明：

运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可大限度发挥MELEC iQ-R系列的性能和功能三菱R68。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统，
可实现的运动控制。
而且还可使用从计算机微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPUR68
多200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展RAM卡三菱R68。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU。
适合从计算机微机环境进行移植的CC++语言编程。模拟量输出通道数：6C。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.% 以内三菱R68。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负50ppm℃。
转换速度：msC。
通道间缘：隔离变压器缘。
输出短路保护：有。
外部供给电源：-。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000。
模拟量输出电压：DC−0～0V三菱扩展基板。
电流输出
数字量输入值：0～32000。
模拟量输出电流：DC0～20mA。
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。
因此，有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能三菱扩展基板。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，控制轴数：8轴三菱扩展基板。
运算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ。
站间距离（大）：00m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 6轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制R68。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络CNNETⅢ的伺服放大器上三菱R68。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ONOFF脉冲时间测量。

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