L06CPU-CM原理及应用三菱L06CPU-CM编程手册

开路集电极输出。
控制轴数：4轴。
大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴L06CPU-CM
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。DC5V内部消耗电流：0.08A。
重量：0.12kg。
1．现场输入接口模块由光耦合模块和微机的输入接口模块，
作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口模块由输出数据寄存器、选通模块和中断请求模块集成，
作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口模块向现场的执行部件输出相应的控制信号。输入点数：32点。
额定输入电压：DC24V。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输入32点）。
外部配线连接方式：40针连接器。
输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，
或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，
同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，
是火灾报警联动系统中重要的组成部分，
市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，
用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，
设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等。输出点数：8点。
输出形式：无公共端（所有点独立）。
额定输出电压：AC100〜240V。
大负载电流：1A/1点。
公共端方式：无公共端（所有点独立）。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
1、开关量采集和开关控制与RS-485总线相互完全隔离，与整个系统隔离。
2、电源线有防反接功能，一旦接错电源线，
会自动切断电源，保护整个模块不被损毁。
带有过压保护功能，当电压过高，自动断开，
保护整个模块不被损毁。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保护功能，带有3000V光电隔离。
4、采用Modbus协议，通用性好，可以很方便的与其他系统对接，
客户也可以依据自己个性需求，定制相关协议，方便灵活。
5、通信线路采用RS-485总线，支持多个模块并联使用，
便于扩充系统，可扩展性好。