Q4ARCPU参数规格三菱Q4ARCPU编程手册(结构化文本篇)

控制轴数：多16轴。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动控制器是指，与可编程控制器CPU组合使用的运动控制用CPU模块。
使用运动SFC程序独立对可编程控制器CPU进行控制。
可以与可编程控制器CPU分担负荷进行的运动控制。
实现位置跟踪、串联运行等的运动控制。
可以直接对输入输出模块、模拟量模块、高速计数器模块等进行管理，实现高速的输入输出Q4ARCPU输入点数：16点。
输入电压及电流：AC100-120V 8mA(AC100V;60Hz)/7mA(AC100V;50Hz)。
应答时间：20ms。
16点/个公共端。
18点弹簧夹接线端子。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
不断越，勇攀Q系列。
强化安全功能。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。分辨率262144PLS/res。
允许转速3600r/min。
轴的允许载荷：径向大为19.6N，轴向大为9.8N。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。