A3UCPU技术说明三菱A3UCPU编程手册(PID控制指令)

输出形式：双向可控硅输出。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：1.5mA以下（AC100V）/3mA以下（AC200V）。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：AC100V~240V/0.6A。
外部连接：2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上A3UCPU2轴。
2轴直线插补、2轴圆弧插补。
控制单位：pulse，mm，inch，degree。
决定位置的数据数：400/1轴。
40台针连接器。
控制模式：位置自动加减速时间：64-4999ms脉冲列输出。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。电缆长度：30米。
用于GOT与CRT之间连接。系列名称：A956GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：STN单色显示屏。
显示颜色：单色（白色和黑色）。
电源：DC24V。
内存卡：3M。
创建系统功能的外部模型设计模型主要是考虑软件的数据结构、总体结构和过程性描述，
界面设计一般只作为附属品，只有对用户的情况（包括年龄、性别、心理情况、文化程度、个性、种族背景等）有所了解，才能设计出有效的用户界面；
根据终端用户对未来系统的假想(简称系统假想）设计用户模型，
终使之与系统实现后得到的系统映象（系统的外部特征）相吻合，
用户才能对系统感到满意并能有效的使用它；
建立用户模型时要充分考虑系统假想给出的信息，
系统映象必须准确地反映系统的语法和语义信息。
总之，只有了解用户、了解任务才能设计出好的人机界面。