三菱MR-J4-700A+HG-SR702J用户手册(故障排除篇)

线的长度：30M。
中继型。
IP等级：IP20。
弯曲寿命：标准。
编码器用电缆(放大器侧)；用于HF-KP/HF-MP系列。规格：容许再生功率：500w，电阻值：13欧。
用途：MR-JE-200B、MR-JE-300B、MR-JE-200A、MR-JE-300A用。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J4-700A+HG-SR702J
额定输出：22.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：全闭环控制型。
电源规格：三相AC400V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器，
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!光纤长度：20米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜外用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：15.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。多轴一体伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
轴数：3轴。
额定输出A轴（注1）：0.2kw。
额定输出B轴（注1）：0.2kw。
额定输出C轴（注1）：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A轴、B轴、C轴表示多轴一体型伺服放大器中轴的名称。C轴表示3轴一体型伺服放大器轴名。
支持SSCNETⅢ/H。可通过单个模块驱动3台伺服电机的3轴一体型伺服放大器。
更节能、节省空间、少布线、低成本。
继承了备受重视的及高可靠性。
将一如既往的坚持并秉承着MELSERVO的优良品质。
MR-J4现有系列产品完全继承了现有产品的优良设计。
取其精华去其糟粕，有效利用创建速度优势及成本优势，
充分利用可再生资源，打造新型产品。