三菱MR-J4-700B+HG-SR702BJ用户手册(故障排除篇)

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.4kw。
SSCNET接口。
电压: 单相AC100V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和。
用SSCNET连接伺服系统时，
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示MR-J4-700B+HG-SR702BJ
将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制。
只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成对值系统。
目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。电缆长度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机。
-H产品有很长的弯曲寿命。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：30kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：3.5kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直驱伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s)，传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外，直线伺服电机可采用串联配置，
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：22.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。