RD77MS2技术说明三菱RD77MS2参考手册

模拟量输出通道数：4CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-
输出短路保护：有。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000RD77MS2
模拟量输出电压：DC−10～10V。
电流输出
数字量输入值：0～32000。
模拟量输出电流：DC0～20mA。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。输入输出模块安装台数：5台。
可安装模块：MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。差分输入、晶体管（漏型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：EIA标准RS-422-A差分线路驱动器电平。
PWM输出功能可通过高200kHz的频率、小100ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形。
此外，输出PWM时仍可变更输出周期和占空比，
适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途。数据传输速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45连接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大帧大小字节］：1518/9022（使用巨型帧时）。
IP版本：IPv4に対応。
可同时开放数［连接］：128。
固定缓存：5K字×16。
随机存取用缓存：6K字×1。
通信电缆：符合1000BASE-T标准的以太网电缆：5e类以上、（带双重屏蔽、 STP）直通电缆。
以太网接口模块带有2个以太网端口，
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外，
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED，
以便快速识别网络的通信状态。
配备2个支持千兆位的以太网端口，
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络，可降低网络构建成本。
此外， 以太网通信中可同时开放128种连接，可连接更多支持以太网的设备。
可支持各种网络的多种模块产品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接口。
MELSEC iQ-R系列包含各种网络模块和接口模块，
从计算机层(生产管理、信息系统)到现场层(设备系统)，提供适合目的和用途的网络。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用标准以太网技术的工业用开放式网络，
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层，均无需考虑网络分层。
可如同1种网络一般进行无缝通信，无论是在办公室还是在现场，
都能轻松实现信息收集、设备和维护。此外，使用以太网适配器模块，
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此，无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。