三菱RD75D2说明书手册
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三菱RD75D2产品信息及技术参数:
品牌:
三菱
产品名称: 定位模块
型号: RD75D2
差分驱动器输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulses。
伺服间的大连接距离:0m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
三菱RD75D2其它性能说明:
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