A970GOT-TBA原理及应用三菱A970GOT-TBA用户手册

SI/QSI/H-PCF/宽范围H-PCF光纤电缆。
双重环路。
PC间网络（管理站/通常站）/ 远程I/O网络（远程控制站）。
外部供电功能。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行A970GOT-TBA
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。AnS、QnAS总线连接，阅读器写入程序2通道连接。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.1A。
外部连接：1线式/1线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。数据格式：RTU。
数据位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允许Ans系列PLC可挂接至MODBUS网络上，
作为该网络的从站，并按照主站的指令对Ans CPU的用户存储区进行数据读/写。
除支持MODBUS的协议外，这些组件还支持标准的A1SJ71UC24组件的专用通信协议。
这一特点使主站对数据的采集和控制具有更多的灵活性。
支持MODBUS从站协议。
支持1至21功能代码。
两种传输模式：RTU或ASCII。电缆长度：3米。
用于QnA/A/FX(FX1,FX2,FX2C)CPU与GOT之间连接。
用于FA-CNV_CBL与GOT之间连接。
用于FX-2PIF与GOT之间连接。
用于FX-422AW0与GOT之间连接。
用于串行通讯模块AJ71QC24(N)-R4与GOT之间连接。
用于AJ65BT-G4-S3与GOT之间连接。A3VTS用增设底板。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。