L02CPU怎么调试三菱L02CPU用户手册(功能解说程序基础篇)

控制轴数：大4轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定L02CPU有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。开路集电极输出。
控制轴数：2轴。
大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。通用输出功能：漏型。
程序容量：20K步。
基本运算处理速度：40ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：1024点。
附带端盖。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行的工件测量在脉冲测量模式下，
可用小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(短200μs)进行测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。
高200kHz的PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。通用输出功能：源型。
程序容量：260K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
程序容量：20K步。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
高200kHz的PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行的工件测量在脉冲测量模式下，
可用小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(短200μs)进行测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。