A2ACPUP21-S3编程手册(PID控制指令)A2ACPUP21-S3参数表

用于扩展底板的电缆1.2m，扩展底板每1台增加一条。QCPU（Q模式）总线连接。
2接头。
适用型号：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。总线连接。
程序2通道连接。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
三菱PLC保护和连锁程序A2ACPUP21-S3
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。RS-232 2通道。
传送速度：2通道共计是115.2kbps。
设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，
为整个网络系统低层的网络。
采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，
提高了系统可维护性。
而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，
还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，
从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，
加上对机器动作状态的集中管理，
使维修保养的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更简便。系列名称：A985GOT-V。
尺寸大小：12英寸。
分辨率：800×600点。
显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。
显示颜色：256色（当图形显示为：65536色）。
电源：AC100-240V。
人机界面（Human Machine Interaction，简称HMI），又称用户界面或使用者界面，
是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，
是计算机系统的重要组成部分。
是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，
它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。并行打印机连接(1CH)。
适用型号：A95_(-M3)/A956WGOT。输出点数：16点。
电压：DC24/48V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出类型：晶体管输出(sink type)。
应答时间：3ms。
8点/个公共端。
20点端子台。
带短路保护。
带浪涌吸收器。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。