A73CPUP2-3运动CPU单元三菱A73CPUP2-3
三菱A73CPUP21-S3说明书手册
A73CPUP21-S3 选型资料选型手册
A73CPUP21-S3 DNV认证
三菱A73CPUP21-S3产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 运动CPU单元
型号: A73CPUP21-S3
ND制伺服专用多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：920点。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。6位二进制数为一个字，
每024个字为K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占个字。定时计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。三菱A73CPUP21-S3其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
A73CPUP21-S3 选型资料选型手册
A73CPUP21-S3 DNV认证
三菱A73CPUP21-S3产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 运动CPU单元
型号: A73CPUP21-S3
ND制伺服专用多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：920点。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。6位二进制数为一个字，
每024个字为K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占个字。定时计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。三菱A73CPUP21-S3其它性能说明：
光纤电缆双绞线电缆。
单总线。
远程IO站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能三菱A73CPUP2-3。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作A73CPUP2-3
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。输入形式：DC输入，负极公共端三菱A73CPUP2-3。
输入点数：8点。
输入响应时间：.5ms以下。
额定输入电压电流：DC24V7mA。
输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.3mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压电流：DC24V.0A。
外部连接：2~4线式2线式。
防水连接器型。
IP67防护等级的强力防水型三菱A73CPUP2-3。
无需停止系统也可更换模块。
无需使用工具即可简单连接、省工时。
终端电阻内置。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证三菱运动CPU单元。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。输入输出点数：4096点。
输入输出数据设备点数：892点。
程序容量：30k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.5μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构三菱运动CPU单元。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式三菱运动CPU单元。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入输出滞后的现象，即输输入输出响应延迟A73CPUP2-3。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指指标三菱A73CPUP2-3。
通常以字或K字为单位。6位二进制数为一个字，
每024个字为K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占个字。定时计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
单总线。
远程IO站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能三菱A73CPUP2-3。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作A73CPUP2-3
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。输入形式：DC输入，负极公共端三菱A73CPUP2-3。
输入点数：8点。
输入响应时间：.5ms以下。
额定输入电压电流：DC24V7mA。
输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.3mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压电流：DC24V.0A。
外部连接：2~4线式2线式。
防水连接器型。
IP67防护等级的强力防水型三菱A73CPUP2-3。
无需停止系统也可更换模块。
无需使用工具即可简单连接、省工时。
终端电阻内置。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证三菱运动CPU单元。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。输入输出点数：4096点。
输入输出数据设备点数：892点。
程序容量：30k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.5μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构三菱运动CPU单元。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式三菱运动CPU单元。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入输出滞后的现象，即输输入输出响应延迟A73CPUP2-3。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指指标三菱A73CPUP2-3。
通常以字或K字为单位。6位二进制数为一个字，
每024个字为K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占个字。定时计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
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