三菱A73CPUP21说明书手册
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A73CPUP21 DNV认证
A73CPUP21 编程手册
三菱A73CPUP21产品信息及技术参数:
品牌:
三菱
产品名称: 运动CPU单元
型号: A73CPUP21
多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量:大60K步。
输入输出点数:920点。
当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。6位二进制数为一个字,
每024个字为K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占个字。定时计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。
三菱A73CPUP21其它性能说明:
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