A985GOT-TBD初级教程三菱A985GOT-TBD操作手册(函数手册)

控制轴数：2轴联动，2轴独立。
插补功能：2轴线性插补，2轴圆弧插补。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器，
伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。
这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中高的要求。
多可3轴联动操作，
在低成本运动控制应用中本组件甚至可只占一个插槽却可进行多至3轴的操作控制A985GOT-TBD通道数：4通道
传感方式及温度范围：PT100
A1S64TC系列组件是一类与ANS系列CPU联用的温度控制器。
组件具有温度测量输入和内置PID算法的控制输出，
可以用在各种温度控制的场合。
每个组件多控制4个回路。
热电偶输入或PT100 3线温度仪传感器输入。
控制输出为晶体管输出的开关信号。
BW为具有断线检测功能信号。温度传感器：PT100，4线制。
A1S62RD3和A1S62RD4温度传感器输入组件允许铂电阻温度传感元件直接与PLC相连，
此组件将来自测温元件的信号转换成表示温度测量值的数字值，
这样温度值就可用于顺控程序。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。输入输出点数：2048点。
输入输出数据设备点数：2048点。
程序容量：30k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。