MR-J4-100A4-RJ怎么安装三菱MR-J4-100A4-RJ用户手册

驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：55kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩MR-J4-100A4-RJ
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：0.75kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容电机：HG-KN73J-S100，HG-KN73BJ-S100。
优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。
MR-JE-B支持伺服网络。
先进的性能与易用性。
为让您构建先进的驱动控制系统，
三菱电机将向您地提供伺服放大器、伺服电机、 可编程控制器、定位模块、显示器，乃至先进的解决方案。
在包括购买产品到售后服务的全球支持体制下， MELSERVO-JE的 性能将在全球范围内发挥到。
支持伺服系统网络SSCNETIII/H。
可以实现系统的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、节线化。
此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作对位置编码器。
从而简单地构成对位置检测系统。
同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的化。电机电源用接头套件；用于HF-SP51；81；52；102；152；
524；1024；1524
HF-JP53；73；103；153；203；534；
734；1034；1534；2034；
3534；5034类型：MR-J系列。
额定输出：0.75KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。