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MR-J4-200A4-RJ三菱MR-J4-200A4-RJ

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MR-J4-200A4-RJ 伺服放大器技术资料集
MR-J4-200A4-RJ 故障排除篇用户手册

三菱MR-J4-200A4-RJ产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J4-200A4-RJ
轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:2.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulsess。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的00z以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。

三菱MR-J4-200A4-RJ其它性能说明:
驱动器:MR-_ACN系列C-NET兼容交流伺服。
额定输出:0.KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(R232、R485、光纤、Interus、Profius),
而通用变频器的控制方式比较单一三菱MR-J4-200A4-RJMR-J4-200A4-RJ
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。驱动器:MR-_ACN系列内置定位功能三菱MR-J4-200A4-RJ。
额定输出:7.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为MT测速法。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速三菱MR-J4-200A4-RJ。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能三菱伺服驱动器。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:0.kw。
接口类型:CNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:单相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2ms),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度三菱伺服驱动器。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合三菱伺服驱动器。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:22.0kw。
接口类型:CNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:三相AC400V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负负载侧编码器间切换时执行MR-J4-200A4-RJ。
MR-J3--RJ006可与众多厂商的的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统三菱MR-J4-200A4-RJ。使用串行接口的A型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!


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