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MR-J4-2004三菱MR-J4-2004

三菱MR-J4-200B4说明书手册
MR-J4-200B4 选型资料选型手册
MR-J4-200B4 故障排除篇用户手册

三菱MR-J4-200B4产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J4-200B4
轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:2.0kw。
接口:CNETⅢ。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的00z以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。

三菱MR-J4-200B4其它性能说明:
驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:37kw。
接口:CNETⅢ。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全封闭控制4线式支持机械端编码器AZ相输入支持定位模式三菱MR-J4-2004。
支持位置控制,速度控制,转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位MR-J4-2004
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。电缆长度:5m三菱MR-J4-2004。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
编码器用于C-KF;C-MF;C-UF 3000rmin伺服电机。
-L表示弯曲寿命。轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:.0kw。
接口:CNETⅢ。
电源:三相AC200V三菱MR-J4-2004。
特殊规格:全闭环控制4线式设备端编码器AZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
通过电机提升机械性能三菱伺服驱动器。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定三菱伺服驱动器。驱动器:MR-_ACN系列内置定位功能。
额定输出:2.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为MT测速法三菱伺服驱动器。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:0.6kw。
接口类型:CNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:三相AC400V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码码器和负载侧编码器间切换时执行MR-J4-2004。
MR-J3--RJ006可与众多厂商的的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统三菱MR-J4-2004。使用串行接口的A型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!


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