MR-KACN三菱MR-KACN伺服放大器

三菱MR-H11KACN说明书手册
MR-H11KACN 指导手册

三菱MR-H11KACN产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 伺服放大器
型号: MR-H11KACN
驱动器：MR-_ACN系列内置定位功能。
额定输出：KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为MT测速法。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱MR-H11KACN其它性能说明：

卓越率IPM电机。
输出功率：22kw。
额定转速：500rmin。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EF系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过00m三菱MR-KACN。
台变频器不能同时连接多台IPM电机。卓越率IPM电机。
输出功率：kwMR-KACN
额定转速：500rmin。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EF系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过00m。
台变频器不能同时连接多台IPM电机。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列三菱MR-KACN。
额定输出：5.0kw。
接口类型：CNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC200V。
TO功能作为一个安全功能增加到了CNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用TO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现功能三菱MR-KACN。
MR-J3-采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安装，连线和接头均与MR-J3-相同，因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-
更换为MR-J3-。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-的驱动安全三菱伺服放大器。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-具有全闭环控制系统版本。类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：通用脉冲接口。
K003为MR-E uper特殊记号。
并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能三菱伺服放大器。
，定位（伺服电机编码器分辨率：3072）。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制三菱伺服放大器。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出：37kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC400V。
支持位置置控制，速度控制，转矩控制MR-KACN。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、、插入控制时，执行位置控制三菱MR-KACN。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。

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